Доктор Ряз Ансари, челюстно-лицевой хирург из Западного Хартфорда, штат Коннектикут, знает, как важно иметь выровненные и безболезненные зубы.
Именно поэтому Ансари, чья практика называется Jaw Fixers, пользуется помощью робота, который направляет его, когда он сверлит челюстную кость для создания имплантата.
“При установке имплантатов в челюсть необходимо делать это с большой точностью и аккуратностью”, – говорит Ансари. “И делать это точно, потому что у вас есть соседние жизненно важные структуры”, включая близлежащие зубы и их корни.
Положение имплантата также очень важно. “Вы должны установить имплантат под правильным углом, на правильной глубине, в правильном буккально-лингвальном положении, что означает между внешней и внутренней поверхностями”, – сказал он.
Таким образом, стоматолог пациента может изготовить коронку, “которая повторяет оригинальную анатомию, чтобы она могла прослужить долгое время”, – сказал Ансари.
В дело вступает стоматологический робот Yomi, единственная система, одобренная Управлением по контролю за продуктами и лекарствами, которая направляет Ансари во время сверления, чтобы сделать операцию как можно более точной.
По словам Ансари, в результате операция становится короче и менее инвазивной для челюсти. Однако, по его словам, “не робот делает операцию. Робот помогает мне делать операцию более точно и аккуратно”.
Однако полностью автоматизированная роботизированная хирургия может появиться в будущем. “Я вижу, что это произойдет через четыре-пять лет, но это не то, чем мы занимаемся сегодня”, – сказал он.
“Суть этого метода в том, что он позволяет нам очень точно установить его”, – сказал Ансари. “А в челюсти также есть такие вещи, как нервы. В очень тесном месте находится множество вещей. И вот тут-то и помогает робототехника”.
Ансари сказал, что он помог разработать робот Yomi, который основан на аналогичных роботах, используемых для замены коленного сустава. Он использует его для 80% своих имплантатов. Некоторые случаи требуют визуального осмотра после сверления, что делает робота непрактичным, сказал он. Примером может быть дефицит кости, требующий пересадки.
Yomi, изготовленный компанией Neocis, был одобрен с 2017 года для одиночных зубов, а с 2020 года – для всей зубной дуги. Это единственный в своем роде протез. Ансари говорит, что он провел около 1000 имплантаций с помощью этого аппарата, который является одним из двух в Коннектикуте, оба находятся в Западном Хартфорде.
“Мы занимаемся имплантацией уже 30 лет”, – сказал Ансари. “И до сих пор это были свободные руки. Поэтому вы тратите много времени на осмотр, регулировку во рту… поэтому операция занимает больше времени. Вы проводите больше времени во рту пациента, пытаясь разобраться в ситуации. Теперь робототехника позволяет нам делать полную операцию вне полости рта”.
Робот использует 3D-сканирование полости рта пациента с точными углами и глубиной, необходимыми для сверления кости, чтобы вкрутить имплантат. Ансари проводит операцию сначала на компьютере, который создает план, которому робот следует во время самой операции.
“Это сокращает время, так что пациент находится в кабинете около полутора часов”, – говорит он. “Но операционное время составляет всего около 10 минут, то есть время, когда я нахожусь во рту, обезболиваю пациента и устанавливаю имплантат”.
Ансари заранее знает, что именно он будет делать, потому что он уже сделал это на компьютере, сказал он. И преимущества для пациента также велики.
“Если это более консервативная, менее инвазивная операция, то, конечно, и послеоперационный период будет благоприятным”, – сказал он. “Так что меньший отек, меньший дискомфорт – все это также является преимуществом”.
По словам Ансари, другой манипулятор крепится на противоположной стороне челюсти и может в течение миллисекунд посылать сигнал манипулятору для сверления, если пациент двигается.
“Еще одна замечательная вещь в этом роботе – это то, что после того, как вы его спланировали, и он зафиксировался на голове пациента, теперь пациент может двигаться”, – сказал он. “Им не нужно стоять на месте, робот за миллисекунды меняет план так, чтобы он мог приспособиться к новому положению головы”.
Во время операции, как только Ансари приблизится к месту имплантации, он скажет “направлено”.
“Затем мой ассистент переводит робота в режим управления, после чего он фиксируется в этом месте”, – сказал он. “После фиксации он определяет угол, и я могу двигать сверло только вверх и вниз. Я не могу двигать его из стороны в сторону. Но он выполняет план точно так, как я спланировал его на компьютере, и имеет жесткий упор”.
Другими словами, он не может сверлить челюсть дальше, чем определено планом, поэтому он не может просверлить большой нерв, который проходит под нижними зубами, или непреднамеренно проникнуть в полость пазухи над верхней челюстью.
“У вас по два зуба с каждой стороны, и это очень узкое место”, – сказал Ансари. “И речь идет о миллиметрах, десятых долях миллиметра”. По его словам, робот центрирует имплантат, определяет, насколько глубоко будет проходить сверло, и угол наклона сверла.
Робот также может резать кость, поскольку он был одобрен для замены зубной дуги, когда удаляются все зубы сверху или снизу.
Вот ещё на днях про то где можно вставить зубы за один день почитал на этих выходных и вы знаете мне эта информация очень помогла. Если и вас интересует подобное, то и вам стоит посмотреть.