Роверы, идущие на дикой стороне

роверы

САН-ФРАНЦИСКО, КАЛИФОРНИЯ — Не забывайте ужасающие, трехногие автомобили борьбы в войне Стивена Спилберга Миров? Ну, те марсиане, быть может, были на что-то.

На встрече тут Американского геофизического альянса несколько дней назад, инженеры НАСА представили новый раствор неприятностей, изложенных методом изучения вторых планет — и он имеет ноги.Традиционно, планетарные марсоходы применяют колеса для передвижения.

Но для восхождения по камням, вниз крутые равнины, и песчаные дюны, нет ничего, что бьет громадной набор ног. Вот по какой причине основной следователь Стивен Кертис в Центре космических полетов имени Годдарда в Зеленом поясе, Мэриленд, начал моделировать то, что случилось бы, если бы изменяющий форму робот — тот, что может поменять его геометрию с перемещением — изучил чрезвычайные окружающие среды на Земле, Марсе и луне.До сих пор разработка находится все еще в прототипной фазе и похожа на треногу, стоящую в треугольной структуре.

Called Tetrahedral Explorer Technologies, либо ‘Ходоки Tet’, марсоходы падают вперед методом перемены и распространения распорки их центра тяжести. Теоретически, ходок Tet может подняться на стену каньона, и вдобавок опытного скалолаза методом хранения ее центра тяжести близко к вертикальной поверхности и размещения ее узлов в мелкие укромные уголки для серии платформ чтобы получить возвышение. Для пересечения глубокой щели распорки простирались бы для моста. Сталкивающийся с узким открытием в камне, ходок Tet имел возможность упасть в обморок и прокрасться через.

Такие проворные тумблеры формы имели возможность совершить практически любой тип ландшафта, говорит Годдар планетарный ученый Пэм Кларк, представившая прототип и модель в стендовых докладах на встрече. Сейчай бригада сооружает модели с алюминиевыми распорками, расширенными двигателями, применяющими совокупность шкива плетшей в кевлар лески, которая может держать до 150 фунтов силы. Аллен Лансфорд, программист на бригаде, сохраняет надежду, что будущая работа будет надеяться на давление воздуха либо другую пневматическую разработку для улучшения расширений, которые были бы идеально сделаны из нанотрубок углеволокна. В случае если финансирование становится дешёвым, Кларк говорит, что марсоходы Tet имели возможность бы быть вполне функциональными через пять — шесть лет.

Освоение с теоретическими и практическими проблемами строительства таких роботов есть сложным, но «потенциал огромен», говорит Чарльз Рейнхолц, инженер-механик в университете штата и Политехническом институте Вирджиния в Блэксбурге, трудившийся с аналогичной разработкой для проектирования автоматизированных гусениц. «В случае если мы желаем покрыть [недоступный ландшафт], мы должны начать думать о вещах с ногами либо подобными змее устройствами».


7 Комментариев в “Роверы, идущие на дикой стороне

  1. Помельникова Элеонора

    Я смотрю, на какие только ухищрения, не идет народ, чтобы иметь возможность с.р.ать в комментах на Корре

Добавить комментарий